Робот-уборщик Stringman перемещается по потолку на тросах

Инженер Натаниэль Нифонг из Neufangled Robotics представил робота-уборщика Stringman, который перемещается по потолку на тросах.

Устройство представляет собой двухпалый захват без колёс и ног, подвешенный к углам комнаты. Моторизованные анкеры управляют натяжением тросов, позволяя роботу свободно перемещаться в объёме помещения.

Принцип работы строится на минимизации числа приводов: для подъёма предметов не требуется сложная гуманоидная конструкция.

Процесс уборки включает несколько этапов:

• Камеры на анкерах и захвате обнаруживают предметы на полу
• ИИ-модели анализируют объект и определяют способ захвата
• Робот переносит вещи в корзины с клипсами-метками (бельё, игрушки, мусор)

Метить необходимо только контейнеры, а запретные зоны помечаются программно.

Стоимость разработки составляет $965. Робот способен поднимать до 2 кг у пола и до 1 кг в любой точке комнаты в помещениях объёмом до 147 м³.

Все вычисления выполняются на ПК пользователя. Устройство поддерживает полностью локальный режим, при котором видео не покидает домашнюю сеть.

Проект открыт под лицензией Apache 2.0. Исходный код прошивки доступен на GitHub.