Робот Spider 30 ходит по стенам и потолкам

Южнокорейская компания DIDEN Robotics представила четвероногого робота Spider 30, способного передвигаться по стальным стенам, изогнутым конструкциям и потолкам. Устройство оснащено электромагнитными лапами, позволяющими удерживаться на поверхностях без непрерывного питания.

Технические особенности

Робот способен нести полезную нагрузку до 30 кг. Система удержания работает за счет постоянного тока: один электрический импульс переключает магнитное состояние, после чего лапа сохраняет сцепление с металлом постоянно.

• Оценка состояния в реальном времени
• Автономное планирование маршрута
• Походка на обучении с подкреплением, перенесенная из симуляции

Встроенные алгоритмы одновременно контролируют контакт лап, силу удержания и позу корпуса, обеспечивая стабильность движения на вертикальных и горизонтальных плоскостях.

Практическое применение

Spider 30 успешно прошел испытания по сварке на судовых блоках компании Samsung Heavy Industries. Южнокорейский гигант уже подписал контракт на покупку устройств для внедрения в производственные процессы.