Открытый гуманоидный робот Asimov 1 от Menlo Research

Компания Menlo Research представила открытый гуманоидный робот Asimov 1, созданный специально для исследователей и разработчиков в области робототехники.

Технические характеристики робота включают рост 1,2 метра и вес 35 кг. Устройство оснащено 25 степенями свободы: по шесть в каждой ноге и по пять в каждой руке.

Репозиторий проекта содержит полный набор материалов для работы с аппаратной частью:

• механические и электрические CAD-файлы
• симуляционная модель
• встроенное программное обеспечение для сборки и настройки

Разработчики предоставляют подробные инструкции по сборке и возможность заказа комплекта DIY для самостоятельного создания устройства. Основной язык разработки встроенного ПО — Python.

Исходный код и документация доступны на GitHub: https://github.com/menloresearch/asimov-1