ESP-Drone: управление дронами на ESP32

ESP-Drone — это проект с открытым исходным кодом, предназначенный для управления беспилотными летательными аппаратами на базе микроконтроллеров серии ESP32.

Программное обеспечение обеспечивает режимы самостабилизации, удержания высоты и позиции. Управление осуществляется через мобильное приложение или геймпад по Wi-Fi.

Изначально проект фокусировался на базовой стабилизации с использованием ESP32 и датчика MPU6050. Со временем он эволюционировал в более структурированную платформу разработки под названием LiteWing.