Дроны MIT облетают препятствия без навигации

Исследователи из MIT разработали алгоритм SANDO, позволяющий дронам самостоятельно облетать движущиеся препятствия в незнакомом 3D-пространстве без предварительного построения карты.

В отличие от традиционных систем, не пытающихся предсказать траекторию каждого объекта, новый подход оценивает максимальную скорость препятствий и формирует динамический коридор безопасности.

Система постоянно пересчитывает маршрут в реальном времени, что обеспечивает безопасность полета даже при изменении обстановки. Планирование, восприятие и локализация выполняются прямо на борту устройства без использования удаленных серверов.

Тестирование показало высокую эффективность метода: в симуляциях дрон достигал цели без нарушений ограничений, а в 12 реальных полетах успешно избегал всех движущихся объектов.

Алгоритм разработан для работы в условиях отсутствия карт или их быстрого устаревания, что делает его перспективным для спасательных операций в завалах и разведки подземных шахт.

Математическая гарантия безопасности действует при условии, что скорость препятствий и ошибки оценки положения не превышают заданных пределов.