drawtonomy: браузерный инструмент для симуляции дорожных сценариев

drawtonomy — это бесплатный браузерный инструмент для создания и симуляции дорожных сценариев, предназначенный для разработки автономного вождения, планирования дорожного движения и обучения вождению.

Ключевые функции

• Рисование полос движения, перекрёстков, транспортных средств и пешеходов с учётом топологии
• Экспорт сцен в форматы OpenDRIVE и Lanelet2
• Добавление событий и триггеров для режимов сценариев
• Запуск симуляции прямо в браузере с получением результата PASS/FAIL

Инструмент не требует установки или регистрации. Он поддерживает импорт карт Lanelet2 и сеток занятости ROS, что упрощает интеграцию в существующие рабочие процессы разработчиков.

drawtonomy написан на TypeScript и доступен по адресу https://github.com/kosuke55/drawtonomy