Автономный дрон преследует цели в лесу без GPS

Исследователи из Purdue University представили автономного дрона, способного преследовать бегущего человека в лесу без использования спутниковой навигации.

Проект разработан лабораторией IDEAS Lab полностью самостоятельно, включая аппаратную часть и программное обеспечение.

Дрон использует LiDAR и инерциальную одометрию для построения 3D-карты местности в реальном времени. Система предсказывает моменты, когда деревья могут закрыть обзор цели, и самостоятельно облетает препятствия. Все вычисления производятся на борту устройства.

Технология устраняет необходимость во внешних компьютерах или спутниковых сигналах. Лесная местность больше не гарантирует укрытия от воздушного наблюдения такого уровня.

На данный момент это исследовательское демонстрационное решение. Вопросы безопасности и эффективности работы в реальных условиях требуют дополнительной проверки.